基于双目视觉的大型高反光构件测量系统
为满足大型高反光构件的原位高效高精度测量,提出了一种基于双目视觉配合工业机器人的测量系统.该系统通过目标检测可以准确分割出视觉标志点所在的感兴趣区域,有效减少高反光表面造成的误提取,提高双目视觉测量系统的鲁棒性和测量效率.同时通过控制工业机器人末端运动,完成多位姿下对整个构件的测量,再通过多位姿间坐标转换关系将不同位姿测量的数据统一在同一坐标系下.实验结果表明:在1.2 m×1 m范围内拼接9个位姿后视觉测量精度RMS可达0.049 mm,整个测量系统能够有效完成对模拟舱体构件的高效高精度测量.
双目视觉;三维重建;工业机器人;卷积神经网络
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TN206;TP391.4(光电子技术、激光技术)
大型航天器舱体多安装面整体结构一体化加工应用示范2018ZX04018001-005
2021-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共9页
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