基于智能手机的快速可见光室内定位系统
基于智能手机的可见光定位不仅定位精度高,还兼具了可见光通信与移动互联网的优势.由于图像处理的高计算复杂度,现有系统定位速度较低无法支持实时导航.论文提出了一种快速和高精度的可见光室内定位系统,通过设计无闪烁线路编码方案和轻量级图像处理算法降低定位时延,同时还具有抑制调制闪烁和支持多级调光的优点.市售Android智能手机完成了原型系统开发和现场测试,实验结果显示,系统平均定位精度可达到7.5 cm,定位时间可低至22.7 ms(单灯)和35.7 ms(双灯),可支持移动速度高达18 km/h的实时室内导航.
可见光通信、室内定位、线路编码、图像处理
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TN929.12
国家自然科学基金项目61401176;广东省自然科学基金项目2014A030310205;广东省科技计划项目2014B010120002,2016A010101017;广东省高等学校项目YQ2015018;广州市科技计划项目201605030002;广东大学生科技创新培育专项资金pdjh2016b0057
2017-07-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
358-364