一种改进的基于Hough变换的道路图像检测方法
传统的Hough变换检测方法由于计算量大、实时性差以及受图像噪声影响较大等缺点,不能较为准确地进行实际道路的检测.鉴于此,提出了一种改进的基于Hough变换的道路图像检测方法.该方法在对实际道路形态建模分析的基础上,针对有/无路面标识以及存在其他干扰因素的结构化道路,均能有效剔除实际道路图像中的干扰因素并准确检测出道路边缘,且检测时间均在200ms以内.
道路检测、Hough变换、地面无人车辆
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TN206(光电子技术、激光技术)
十二五规划重大专项课题
2016-08-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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229-234