10.19611/j.cnki.cn11-2919/tg.2022.06.004
基于机器人巡检的矿冶领域四足机器人开发研究
随着物联网的普及,各行各业的数字化转型和智能化升级已经成为必然趋势,实现大量基础设施和设备运转的无人值守,机器人巡检和运维成为关键环节.矿冶生产场景存在厂区结构复杂、设备多样,工艺阀门众多且危险系数高等特点,机器人巡检仅在某些典型场景取得了一些应用成果.本文综述了目前主流的几类智能巡检机器人的特点及应用案例,自主研发了四足巡检机器人,在矿冶领域的安全预警和应急疏散中取得了较好的应用效果.
巡检机器人、矿冶领域、导航控制、环境感知
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TD67;TP242(矿山电工)
2023-02-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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