10.19611/j.cnki.cn11-2919/tg.2022.04.006
基于地下铲运机自主铲装过程的控制算法设计与实验分析
本文以某地下铲运机铲装机构为研究对象,介绍了铲运机及铲装工作机构组成及工作原理,针对不同铲装方法详细分析了自主铲装过程,建立出铲装轨迹并对其轨迹进行跟踪控制,以实现铲运机自主铲装作业.结合专家知识经验,设计了自主铲装控制算法,并对控制算法进行了实验验证,结果表明:自主铲装过程精度高,满斗率达标,验证了该控制算法的准确性和可靠性.
地下铲运机、自主铲装、控制算法
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TP24(自动化技术及设备)
国家重点研发计划2018YFC0604402
2022-11-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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