10.19611/j.cnki.cn11-2919/tg.2022.04.004
基于土力学原理的地下铲运机自主铲装过程力学特性分析
本文以某地下铲运机铲装机构为研究对象,分析了地下铲运机及铲装工作机构组成及工作原理,针对铲装过程进行分析,获得了连续且光滑的铲装轨迹曲线,基于土力学原理,建立了铲取阻力受力模型,提出了一种铲装阻力的估算方法:在铲装过程中,假定铲装阻力和铲运机的牵引力动态平衡,利用牵引力来估算铲装过程的铲装阻力.为自主铲装控制算法设计和自主铲装运行提供理论参考和技术支持,具有重要的工程应用价值.
地下铲运机、自主铲装、力学特性
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TP24(自动化技术及设备)
国家重点研发计划2018YFC0604402
2022-11-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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