10.3969/j.issn.1003-8884.2018.05.002
起重机定位技术浅析
起重机是工业生产中的重要设备,随着中国从"制造"向"智造"的转变,起重机也从常规的司机室操作向无人化过渡.起重机定位技术是无人起重机技术的主要组成部分,如何提高其定位精度决定起重机的整体自动化水平.起重机定位技术的研究有助于智能起重机的研发和技术升级,是未来起重机的关键技术.本文通过建立轨迹模型、程序的模块化设计等方式提高起重机的定位精度及稳定性,给出一种通用的梯形图程序块,程序块作为库文件随时调用.
起重机、传感器、定位技术、智能化
TH218(起重机械与运输机械)
2018-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
7-10,14
