精密减速器角位移测量系统设计
为了实现对精密减速器输入端和输出端角位移的精密测量,建立精密减速器角位移测量系统.对该系统的机械结构、角度测量及标定方法、基于非线性最小二乘法的误差补偿模型进行研究.通过"立式筒状"结构和圆光栅角度传感器"前置"避免了传统检测仪的弱刚度结构和轴系形变对角度测量造成的影响.使用光电自准直仪与24面棱体结合的方式离散标定圆光栅角度传感器的角位移测量误差,研究基于谐波分析的误差补偿方法,对角坐标进行补偿,进一步消除误差.实验结果显示,通过优化检测仪的结构设计,角位移测量精度达到±7'';误差补偿后,角位移最终测量精度达到±2'',满足减速器角位移测量的高精度要求,对类似测角系统也有参考价值.
角位移测量;结构设计;圆光栅;测量误差;补偿模型
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TH7(仪器、仪表)
国家重点研发计划2017YFF0108102
2021-12-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
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