地下空间三维激光扫描等分辨率方法研究
针对传统三维激光等角扫描方法存在空间分辨率不均匀问题,提出一种三维激光扫描等空间分辨率方法.扫描仪采用轴向优先模式进行扫描,将每一周扫描轨迹分成N等分,每一分割点为关键点,根据m-1周关键点测量距离值和预设的相邻点间距值估算第m周中关键点的位置及相邻关键点之间的扫描时间,然后进行第m周扫描,再估算第m+1周中关键点的位置以及相邻关键点之间的扫描时间,直至完成空间整体测量.建立了基本的数学模型,试验结果表明螺旋等距方法的点云数量比传统等角径向优先方法、等角轴向优先方法分别提高84.81％和74.77％,效率提高了20％,为地下空间三维激光扫描等分辨率测量提供解决方案.
三维激光扫描、分辨率、螺旋等间距、轴向优先
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TD178;TH74(矿山地质与测量)
国家重点研发计划2017YFC0804402;国家自然科学基金41301436
2019-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
68-74
