基于传感器数据融合的倾斜角度测量方法研究
倾斜角度的测量精度直接决定了状态控制系统的工作效果.在单一传感器测量倾斜角度的研究基础上,探讨了传感器数据融合技术用于倾斜角度测量的方法.首先分析基于加速度计和陀螺仪测量倾斜角度的原理,并研究加速度计和陀螺仪测量结果的频率特性;然后根据加速度计和陀螺仪测量结果的频率特性选定互补滤波器作为数据融合的方法;最后选定量子粒子优化群(QPSO)算法作为互补滤波器的参数寻优方法,并对比量子粒子优化群算法和粒子群优化算法的参数寻优效果.实验结果表明,互补滤波器可以在广泛频域范围内准确测量倾斜角度值,并且量子粒子群优化算法相对于粒子群优化算法具有更好的参数寻优效果.
倾斜角度、数据融合、互补滤波器、量子粒子群优化算法
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TH701;TP274(仪器、仪表)
国家自然科学基金51577046;国家自然科学基金重点项目51637004;国家重点研发计划“重大科学仪器设备开发”2016YFF0102200;合肥工业大学博士专项科研基金JZ2016HGBZ1030
2017-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
1683-1689
