高功率激光装置中靶的进化式位姿检测
高功率激光装置中靶的定位精度直接影响激光打靶的成功率.提出一种基于立体建模的进化式微小靶标位姿检测方法,该方法抛弃已有的图像处理算法对单幅图像进行特征提取的过程,通过建立立体模型将多视角图像中的目标相关联,实现相互制约的立体匹配.在模型优化方面,模拟人眼的“扫视”与“注视”功能改进遗传算法,使模型优化能同时兼顾精度与速度,为实现快速、高精度的靶自动检测与定位提供技术基础.实验搭建了3-CCD视觉检测平台并通过视觉反馈控制对标靶进行定位调整,所得定位精度小于5μm,角度误差小于0.05°.实验结果满足激光打靶要求,可应用于实际工程中.
视觉检测、立体建模、遗传优化、靶定位、高功率激光装置
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TP391.41;TH89(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金61105029
2015-03-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共9页
215-223
