10.3969/j.issn.0254-3087.2013.06.020
一种肌电假手的自适应模糊控制方法
针对肌电假手的力控制问题,提出了一种基于肌电信号自适应学习的动作识别方法,同时结合模糊神经网络PID控制算法实现肌电信号对假手的控制.设计的肌电信号自适应学习动作识别方法在时域内进行,减小运算复杂度和计算量的同时保证了动作识别精度.采用模糊神经网络PID算法设计了假手握力控制器,在没有位置传感器的情况下保证了假手握力的控制精度.进行了肌电信号动作识别跟踪实验、假手握力跟踪实验、肌电信号控制假手抓取实验,实验结果证明了肌电信号自适应学习动作识别方法和模糊神经网络PID握力控制方法在肌电假手控制中的有效性.
肌电假手、自适应学习、模糊神经网络PID
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TP911.7;TP241
国家自然科学基金61272379;江苏省自然科学基金重点项目BK2010063;江苏省产学研前瞻性项目BY2012201
2013-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
1339-1345
