10.3969/j.issn.0254-3087.2013.03.030
三轴磁罗盘标定位置分布的研究
针对符合椭球假设的误差模型,分析了均匀取点和非均匀取点对椭球拟合精度及误差校准效果的影响,在此基础上提出了等夹角均匀取点算法.仿真结果表明等夹角均匀取点算法优于等面积均匀取点算法,通过等夹角均匀取点,并结合夹角恒定假设条件进一步修正航向角,可以在信噪比100∶1的情况下使航向角误差控制在±0.1°.实测实验进一步证实了等夹角均匀取点算法的可行性,航向角误差小于±0.15°.等夹角均匀取点算法提高了三轴磁罗盘误差补偿精度,满足地磁导航的要求.
椭球假设、等面积均匀取点算法、等夹角均匀取点算法、夹角恒定假设、三轴磁罗盘
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V241.61+1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
国家自然科学基金项目61273082;中央高校基本科研业务费专项资金FRF-TP-09-017B;北京市属高等学校人才强教计划项目PHR201108411;北京联合大学新起点计划项目ZK201205
2013-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
684-690
