10.3969/j.issn.0254-3087.2013.03.002
决策主导的多模式融合目标跟踪算法
为了解决复杂场景中运动目标跟踪,特别是遮挡情况下对目标的连续、稳定跟踪的问题,提出一种基于决策主导的多模式融合跟踪算法.采用多层算法结构,以图像特征作为决策判据,自主控制算法流程;首先利用重心和改进的粒子滤波算法预测目标位置进行粗定位,而后用改进的SIFT特征匹配对目标精确定位.在保证跟踪性能的同时大大简化了算法的复杂度,提高了算法的实时性.实验表明,多模融合跟踪能够在目标发生旋转、缩放和有物体遮挡干扰的情况下,准确地提取目标,并保持连续稳定的跟踪,完全可以满足工程应用中实时性和鲁棒性的要求.
图像处理、目标跟踪、决策主导、多模融合、粒子滤波、SIFT特征匹配
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TP391.41;TH7(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金61172111
2013-05-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
487-493