10.3969/j.issn.0254-3087.2013.02.004
基于多目视觉的弯管空间参数测量方法
针对大尺寸复杂弯管空间参数的测量精度难以保障、测量效率低的问题,提出一种基于多目视觉的非接触式弯管空间参数测量方法.该方法根据多目视觉原理,利用基于中心轴线的匹配方法,从不同视点获取弯管空间轴线的三维坐标,并利用边缘线计算弯管外径,最后利用三维建模技术重建被测弯管的三维模型.设计并建立了一个八目相机的弯管空间参数测量系统,测量实验证明该方法和测量系统可以实现弯管空间参数的快速测量,测量时间可控制在1 min内,两端面中心点测量误差为0.25 mm,外径测量误差为0.0721 mm,弯曲角度测量误差为0.278°.
非接触式测量、多目视觉、三维重建、弯管、空间参数
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TP216.1;TH74(自动化技术及设备)
国家自然科学基金51275047;"十二五"总装预先研究项目51318010102;"十二五"国防基础科研项目A2220110008
2013-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共8页
260-267
