微小型航姿测量系统设计及误差补偿
航姿测量系统在通用航空、无人机、智能机器人等领域有着广泛的应用.设计了一种基于MEMS(micro electronic mechanical system)陀螺、加速度计、磁场计的微小型航姿测量系统,利用磁场强度和加速度计信息作为观测量,提出了基于Kalman滤波器及专家系统的航姿估计算法,该算法可根据加速度及磁场信息调整滤波器的量测噪声矩阵,使系统同时满足静态及动态的使用要求.分析了影响航姿精度的主要误差及相应的误差补偿方法,包括器件零偏、刻度系数误差、温度漂移及磁场干扰等.将系统输出与高精度惯导系统对比,该系统在静态下的姿态测量精度优于0.2°,动态条件下优于0.6°,满足设计要求.
航姿测量系统、微机电系统、Kalman滤波器、专家系统、误差补偿
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V241.6(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
2011-01-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
2221-2227
