10.3321/j.issn:0254-3087.2008.12.028
基于DSP的变外参摄像机在线标定
本文提出一种变外参摄像机的在线标定方法.首先对云台控制的摄像机的旋转建立了一个完整的数学模型,在模型中引入四元数表示旋转的参数.再根据旋转前后外参的变化计算出摄像机旋转的角度与云台通电时间之间的关系.这样对初始位置使用传统标定方法标定后,在DSP实时控制云台通断电的基础上,就可以根据云台的通电时间快速地的计算出每次旋转后摄像机的外部参数.实验结果表明,该方法操作简便,精度较高.
变外参、标定、四元数
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TP391(计算技术、计算机技术)
2009-02-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
2617-2621
