10.3321/j.issn:0254-3087.2007.12.002
基于Internet的网络化控制系统设计及控制研究
对于基于Internet的网络化控制系统,由于其网络延时具有随机、长时滞特性,使得控制系统稳定性和动态性能很差.本文基于离散的状态反馈网络化控制系统,提出了一种基于对象模型的多步预测补偿方法,通过在执行器端设置消息缓冲的办法实现时滞补偿的策略.基于Socket技术,应用LabWindows/CVI,采用以上时滞补偿方法设计了基于Internet的液位过程控制系统.实时跟踪控制实验和抗外部扰动实验结果结果表明,本文所提时滞补偿策略有效可行,能够很好地提高网络控制系统的动态性能.
网络控制系统(NCS)、网络延时、时滞补偿、液位过程控制系统
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TP13(自动化基础理论)
国家自然科学基金60274020;60674105
2008-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
2120-2123
