10.3321/j.issn:0254-3087.2006.z3.263
基于CAN总线的高精度车载自动调平装置研究
在现代化车载武器系统中.一些武器设备需要一个高精度的水平装置作为底座,以实施高精度打击.针对高精度的车载自动调平装置进行研究,给出了调平装置的组成,提出了一种新的智能化调平控制策略,提高了装置的调平精度.然后,给出了基于CANOpen协议的CAN总线通讯系统的开发方法,提高了整个装置的开放性和数字化、标准化程度.最后,通过试验表明,整个调平装置在起始角度小于15°时,调平时间在2min之内,调平精度可达到1'.
调平装置、CAN总线、调平控制策略、辨识
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TP3(计算技术、计算机技术)
2006-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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