10.3321/j.issn:0254-3087.2006.z3.182
一种立体视觉系统高精度标定方法
本文介绍使用广角镜头成像的立体视觉系统的高精度标定方法,该方法利用平面单应矩阵约束估计像机内外参数的初值,优化过程中将三维重投影误差作为评价函数,结合遗传算法完成寻优过程,以保证估计出的像机参数是全局最优,避免陷入局部极小.实验结果表明:该方法的空间定位精度与传统方法相比有很大程度的提高.
立体视觉、标定、定位
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TP3(计算技术、计算机技术)
2006-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
2221-2223,2297
