10.3321/j.issn:0254-3087.2006.z3.090
网络遥操作虚拟力反馈控制器的设计
本文基于对控制系统的动力学分析,建立了反映操作者意图的控制力和反映非结构动态环境信息的虚拟力模型,实验结果表明了该模型的有效性,显示了在非结构性环境下临场感在增强人机交互能力方面的优越性.
遥操作、力反馈控制器、虚拟力
27
TP3(计算技术、计算机技术)
2006-12-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
1995-1996
10.3321/j.issn:0254-3087.2006.z3.090
遥操作、力反馈控制器、虚拟力
27
TP3(计算技术、计算机技术)
2006-12-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
1995-1996
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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