10.3969/j.issn.1007-2330.2016.06.007
应用机器人自动铺丝技术成型卫星反射器面板
采用自动铺丝技术成型卫星反射器面板,通过机器人平台进行自动铺丝试验.根据反射器面板抛物线方程特性,采用等距偏移方法规划铺丝轨迹;通过分析自动铺放过程中铺放压力、铺放覆盖完整性以及铺放平整性对轨迹规划的要求,确定铺放压力为0.2 MPa、铺放丝束为4丝束.同时对机器人连杆机构及参数进行分析,基于CATIA软件DMU模块对铺丝轨迹进行仿真,并在26℃、16 mm/s铺放速度下通过自动铺放试验验证了反射器面板自动铺丝工艺成型的可行性.
复合材料、反射器、铺丝、机器人
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TB3(工程材料学)
国家科技部863项目2015AA03A201
2017-01-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
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