展馆解说机器人运动模型研究与分析
随着我国对人工智能装备的不断深入研究,机器人已经从实验室逐渐走向市场应用阶段.本文基于一款应用在展馆环境中对展品进行解说的服务机器人提出了一种基于A*(A Star)的路径优化算法,解决机器人自主定位行驶的问题.展馆机器人通过该算法的路线规划可较好地实现预期目标,完成机器人自动规划路线,实现对该机器人的自动控制.
运动模型、路径优化、自主定位
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TP24(自动化技术及设备)
延安市科技计划项目2017KG-05
2020-06-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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