10.3969/j.issn.1003-2975.2021.05.004
机器人的巧手
机器人的手,其实就是机器人的执行系统,一般做成钳形夹持器——只有夹持器的钳口与物件形状吻合时,它才能握得牢靠.一旦物件形状改变,就要更换另一种钳口.针对这种情况,有人决定给机器人“多装几只手”.比如,日本的科学家就给机器人安上了特殊装置,使机器人能够在众多钳口中自由切换,选出需要的一种.
机器人
TP242;TP391.41;TH16
2021-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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