10.3969/j.issn.1671-1122.2014.03.004
机器人一体机远程监控平台的音视频传输研究与设计
文章分析了一个典型的机器人一体机（RIM）远程控制方案，研究了该方案中的用于解决海量数据传输问题的监控平台。在数据传输过程中，音视频数据的传输效率是个亟待解决的问题。文章也对该控制方案中的结构进行了深入研究与分析，详细叙述了广域网音视频传输系统的需求，设计并实现了广域网中不同局域网之间的音视频信息的传输，为移动机器人的遥操作提供支持，介绍了系统所用到的关键技术并对系统进行了测试与分析。该方案简单明了，实现方便，通过了相关测试。
音频、视频、遥操作、机器人一体机、网络传输
TP309(计算技术、计算机技术)
科技部科技创新基金12C26213603779
2014-03-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
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