10.12305/j.issn.1001-506X.2022.09.29
固定翼无人机编队构型与通信拓扑优化
本文研究了考虑攻防对抗态势与最小信息流要求的固定翼无人机(unmanned aerial vehicles,U AVs)编队构型与通信拓扑优化问题.建立了编队构型指标体系,给出了大规模集群分层编队构型设计模型和编解码方法,提出了基于态势场的队形模型,采用粒子群算法开展了队形参数优化.建立了通信网络拓扑效能指标体系,提出了通信代价模型,给出了基于Q学习的网络连通性控制算法.仿真算例验证了所提方法的有效性.
固定翼无人机、编队构型、通信拓扑
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TJ765.2(火箭、导弹)
国家自然科学基金;国家自然科学基金
2022-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共11页
2936-2946
