10.12305/j.issn.1001-506X.2022.09.19
面向多无人机协同对地攻击的双层任务规划方法
无人机(unmanned aerial vehicles,UAVs)的任务规划包含任务分配、执行顺序确定以及航迹优化等.为了达到任务规划的全局最优,需要全盘梳理任务的各个方面,提出高效的优化策略.综合考虑任务规划过程中任务分配、执行顺序确定以及航迹优化等方面的需求和相互间影响,首先从优化框架出发,设计了双层互耦的任务规划求解策略,而后将任务规划模型分为上层任务分配和下层任务序列优化,并对每一层的优化方法和优化步骤进行了详细设计.在任务分配问题中,基于模拟退火算法,提出了可跳出局部最优的模拟退火-撒点(simulated-annealing-shooting,SAS)算法,并详细探讨了算法参数的设计原则.最后通过仿真分析,验证了所提出的规划框架和SAS优化算法的有效性.
无人机、任务规划、模拟退火算法、规划框架、优化算法
44
TP391(计算技术、计算机技术)
基础和前沿技术研究基金资助课题PJD20180148
2022-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共9页
2849-2857
