10.12305/j.issn.1001-506X.2022.01.34
单边Lipschitz非线性多智能体系统一致性追踪控制
针对单边Lipschitz非线性多智能体系统,提出了一种分布式一致性控制方法.首先,构建了领导-跟随者动力学结构,用于实现单边Lipschitz多智能体系统的追踪控制.然后,设计了单边Lipschitz非线性多智能体系统的一致性控制协议,可根据智能体之间局部交互信息构建分布式反馈控制,并将系统的一致性追踪问题转化为系统的稳定性问题.同时,利用Laplacian特性、线性矩阵不等式和Lyapunov函数等理论,给出了单边Lipschitz非线性多智能体系统一致性追踪控制的充分条件.理论结果表明,所设计的控制协议能够实现一致追踪.最后,通过仿真算例验证了理论结果的有效性.
单边Lipschitz;非线性多智能体系统;分布式一致性;追踪控制
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TP13(自动化基础理论)
国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金
2022-03-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
279-284