10.3969/j.issn.1001-506X.2020.10.22
速度匹配算法在传递对准中的应用分析
理论上,载机机动对提升速度匹配传递对准滤波器的性能是有益的,但机动同时会带来较大的机翼动态挠曲变形角,这一过程对传递对准又是不利的.为了分析机动对速度匹配传递对准过程的影响,首先给出了考虑机翼柔性变形时主子惯导之间的失准角模型,并采用二阶Markov过程来表示机翼动态挠曲变形角.其次,给出了在动态挠曲变形的影响下,杆臂速度与杆臂加速度的表达式.然后,推导出了本文使用速度匹配算法的误差评估方法.最后,结合提出的相关模型,对机动条件下速度匹配算法的性能进行仿真分析.结果 表明,在机翼动态挠曲变形角标准差达到20'时,滤波器出现明显的发散现象,因此速度匹配算法在应用时,应充分考虑机动带来的动态挠曲变形角所产生的影响,合理选择机动大小或武器挂点.
传递对准、动态挠曲变形角、杆臂速度、速度匹配
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V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
航空科学基金20170112013
2020-11-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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