10.3969/j.issn.1001‐506X.2019.08.22
时间和角度约束下的双圆弧路径规划
为满足无人飞行器(unmanned aerial vehicle ,U AV )打击目标的时间、角度约束,提出了基于双圆弧轨迹的路径规划方法.对UAV初始、末端速度方向情况进行了分类,分别推导了对应的双圆弧参数解析形式及其单调性.同时,根据双圆弧参数解析式,得到生成路径的唯一自由度,减少了路径规划参数输入.分析了双圆弧路径长度与路径参数之间的关系,设计了多UAV协同攻击路径规划方案.数值仿真结果证明了双圆弧路径规划的有效性和实用性.
无人飞行器、双圆弧路径规划、多无人飞行器协同、同时到达
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V249.31(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
总装预研基金
2019-08-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共9页
1835-1843
