10.3969/j.issn.1001‐506X.2019.08.20
固定时间收敛扰动观测终端滑模制导律设计
针对机动目标拦截问题,设计了基于固定时间收敛扰动观测器(fixed‐time disturbance observer , FxTDO )的终端角度约束非奇异快速终端滑模制导律(nonsingular fast terminal sliding mode guidance law , NFTSMGL) .通过具有固体时间收敛特性的扰动观测器对导弹拦截过程的外部扰动进行快速、精确估计.同时为了抑制抖振影响以及保证制导信号在有限的时间范围内收敛,设计了NFTSMGL ,并进行了稳定性分析.仿真结果表明,FxTDO‐NFTSMGL可以使制导信号在有限的时间范围内收敛至期望状态,并满足对机动目标拦截的要求,相较于无观测器的NFTSMGL收敛速度更快,且避免了抖振现象.
机动目标拦截、固定时间收敛扰动观测器、非奇异快速终端滑模制导、攻击角度约束
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V448.133(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
哈尔滨市科技创新人才研究专项资金2015RQQXJ089资助课题
2019-08-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
1820-1826
