10.3969/j.issn.1001-506X.2018.11.19
飞行器栖落机动切换控制设计及其吸引域计算
针对固定翼无人机栖落过程的纵向运动,研究栖落轨迹跟踪控制问题及其相应的吸引域计算方法.首先将飞行器栖落机动过程的动力学模型沿参考轨迹线性化,并建立分段线性切换系统模型.在此基础上,结合最优控制理论与切换系统全局稳定分析方法,设计了栖落轨迹跟踪切换控制律.然后,为确定局部稳定区域从而保证飞行器能在预期时间内准确地栖落在目标区域,设计相应的平方和优化算法,计算了切换控制下的栖落轨迹吸引域.最后,对固定翼飞行器的栖落过程进行了仿真,仿真结果验证了所设计的跟踪控制器的有效性与所计算的吸引域的正确性.
栖落机动、切换控制、轨迹跟踪控制、平方和最优化算法、吸引域
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V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
国家自然科学基金11572149,61304139;江苏省自然科学基金BK20130806资助课题
2019-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共9页
2519-2527
