10.3969/j.issn.1001-506X.2018.11.04
基于景象匹配的航摄影像二维定位方法
针对目前无人机基于景象匹配对目标定位精度低与速度慢,以及依赖任务设备的问题,提出了一种基于景象匹配的航摄影像二维定位方法.首先进行任务规划,来获取某固定区域的航摄影像.然后基于特征匹配算法来完成景象匹配.最后提出坐标解算及底图生成方法,来实现航摄影像二维定位.实验结果表明该方法提高了定位精度与速度,减小了对任务设备的依赖.因此,所提方法是一种有效的基于景象匹配的目标定位方法.
景象匹配、底图、特征匹配、随机抽样一致性、无人机
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TP391.41(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金51307183资助课题
2019-01-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
2415-2419