10.3969/j.issn.1001-506X.2017.05.25
基于扩展观测量的车载捷联惯导系统外场标定
为了提高车载捷联惯导系统的导航精度,缩短标定时间,针对车载捷联惯导系统的使用特点,提出了一种基于观测量扩展的外场多位置标定方案.在传统外场标定方案的基础上,增加等效陀螺信息为观测量,对其可观测性进行分析,设计了一种新的外场六位置标定方案,并进行了实验验证.实验结果表明,在引入等效陀螺误差后,等效天向陀螺漂移的观测度由0.000 6提高到0.999 9,收敛速度变快,初始对准的精度和速度有所提高,外场标定结果中陀螺漂移和加速度计零偏的标定误差均小于15%,与实验室标定值基本一致,具有一定的工程应用价值.
等效陀螺、加速度计、外场条件、多位置标定
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U666.1(船舶工程)
国家自然科学基金41174162资助课题
2017-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
1113-1118
