10.3969/j.issn.1001-506X.2017.04.25
区间可调节的变增益加速迭代学习控制
为加快迭代学习控制律的收敛速度,针对线性时不变系统,以P-型、D-型学习律为例,提出了区间可调节的、具有指数加速、含反馈信息的迭代学习控制算法.首先,根据每次学习效果,确定下一次迭代需要修正的区间并在该区间内修正控制律增益;其次,分析了所提算法的收敛性并给出其收敛条件;最后,理论结果表明收敛速度主要取决于被控对象、控制律增益、修正指数和学习区间的大小.相同仿真条件下,与传统算法相比,所提算法具有更快的收敛速度.
迭代学习控制、单调收敛、收敛速度、加速学习
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金51407143;陕西省自然科学基础研究计划 2014JQ7264资助课题
2017-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
883-887
