10.3969/j.issn.1001-506X.2017.04.13
基于多目标优化算法的多无人机协同航迹规划
多无人机协同航迹规划是无人机协同作战的关键技术之一.本文提出的一种针对多无人机协同航迹规划的多目标优化算法,即协同非支配排序进化算法(cooperated non-dominated sorting genetic algorithms-Ⅱ,CO-NSGA-Ⅱ),针对多架无人机的航迹距离、安全性、时间以及空间的协同性进行规划.运用多目标优化算法,克服了传统航迹规划中需要为各目标函数取权值的不足,并且可以生成多组可供选择的解.同时引入协同进化策略,将各无人机的航迹规划视作子种群,各子种群间进行合作,子种群内采用非支配排序进化算法(non-dominated sorting genetic algorithms-Ⅱ,NSGA-Ⅱ)进行独立优化.考虑到各机间的协同约束,用时间空间协同系数替代传统算法中的"拥挤距离"参数.仿真结果表明通过本文算法能够有效实现多无人机协同航迹规划.
多无人机、协同航迹规划、协同非支配排序进化算法、多目标优化、协同进化
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TP273.5(自动化技术及设备)
国家自然科学基金61401363;航空科学基金20155153034资助课题
2017-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
782-787
