10.3969/j.issn.1001-506X.2016.09.26
控制方向未知的输入受限非线性系统自适应模糊反步控制
针对一类输入受限控制方向未知的非线性系统，提出一种基于Lipschitz 条件的自适应模糊反步控制器的设计方法。在控制器的设计过程当中，通过变换系统形式和采用 Butterworth 低通滤波器解决控制方向未知的问题；采用模糊系统对不确定非线性函数进行在线逼近；利用双曲正切函数和 Nussbaum 函数对系统输入饱和函数进行处理；将动态面法与反步法相结合解决“计算膨胀”的问题。运用 Lyapunov 理论分析证明设计的控制律能够使闭环系统所有信号半全局一致有界（semi-globally uniformly ultimately bounded，SGUUB）。该方法的有效性在一类通用的高超声速飞行器的攻角控制仿真中得到了验证。
输入受限、非线性系统、自适应模糊、反步法、高超声速飞行器
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TP273.2(自动化技术及设备)
国家自然科学基金61304001，61304239资助课题
2016-09-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
2149-2155
