10.3969/j.issn.1001-506X.2016.09.11
基于速度方位约束的多传感器模糊数据互联
针对杂波环境下多传感器跟踪多目标的问题，提出了一种基于速度方位约束的多传感器模糊数据互联算法（multi-sensor fuzzy data association method based on velocity and azimuth，VA-MSFDA）。该算法首先利用方位速度信息对确认区域内的有效量测作进一步筛选，剔除部分虚假量测，然后基于模糊聚类方法计算候选量测与观测区域内各目标互联的概率，应用顺序结构多传感器联合概率数据互联（multi-sensor joint probabilistic data association algorithm，MSJPDA）原理，依次处理各传感器中的目标测量数据，实现对多目标的跟踪。仿真结果表明，与顺序 MSJPDA 相比，VA-MSFDA 在算法耗时、估计精度、收敛速度和量测正确关联率等方面优势明显，能够更好地解决杂波环境下的多目标跟踪问题。
集中式、多目标跟踪、多传感器、数据互联
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TN953
国家自然科学基金61471383资助课题
2016-09-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共8页
2040-2047
