10.3969/j.issn.1001-506X.2016.04.23
VSCMG 簇的操纵律优化设计
变速控制力矩陀螺（variable speed control moment gyro，VSCMG）簇相对于单框架控制力矩陀螺簇仅增加了飞轮转速可调自由度，实现难度不大，但能够缓解奇异问题。基于线性代数理论，从机理上分析了已有的添加零运动的加权伪逆操纵律不能规避 VSCMG 簇内所有奇异点。针对添加零运动的加权伪逆操纵律不能规避奇异点的问题，采用优化方法，设计出一种新型的 VSCMG 簇操纵律，能够规避采用传统添加零运动的加权伪逆操纵律不能规避的奇异点。最后搭建整个航天器姿态控制系统，仿真验证了所设计的新型操纵律奇异规避的有效性。
变速控制力矩陀螺簇、零运动、加权伪逆、奇异规避、操纵律优化设计
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V448.22+2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
国家自然科学基金61427809，61203191资助课题
2016-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
882-888
