10.3969/j.issn.1001-506X.2016.04.21
捷联惯性／卫星超紧组合导航技术综述与展望
捷联惯性／卫星超紧组合导航技术是当前导航制导领域研究的热点和难点，对此研究具有重要的理论意义和应用价值，国内外研究者众多。但由于对超紧组合技术研究的出发点和应用对象不同，研究者所提出的超紧组合系统结构和原理不完全一致，针对这种混杂现象，目前尚无统一的分类标准。综合了捷联惯性／卫星超紧组合导航技术国内外发展现状，对现有超紧组合技术原理进行了详细分析，并在总结各类超紧组合结构的技术特点基础之上，将其分为基于相关数据浅度融合超紧组合、基于相关数据深度融合超紧组合和基于伪距数据超紧组合3种。最后，对捷联惯性／卫星超紧组合技术未来的发展趋势进行了展望。
超紧组合导航、数据融合、信号跟踪、相关器
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V249.32+38(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
国家自然科学基金61272020资助课题
2016-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共9页
866-874
