10.3969/j.issn.1001-506X.2016.04.15
不确定环境下多无人机协同区域搜索算法
针对通信约束在不确定环境下对多无人机协同区域搜索问题的影响，提出了一种基于预测控制思想的多无人机协同区域搜索算法，研究各种通信约束对多无人机协同区域搜索效能的影响。首先，根据多无人机协同搜索的行为准则建立了无人机运动模型和搜索模型。其次，分析了通信约束对于多无人机协同搜索的影响，结合预测控制思想，使多无人机在执行区域搜索任务时同时考虑当前搜索代价和长期搜索代价，提高了多无人机的协同搜索效能。使用蒙特卡罗方法对各种情况进行仿真，仿真结果验证了基于预测控制的多无人机协同区域搜索算法的合理性和有效性。
无人机、协同区域搜索、通信约束、预测控制、蒙特卡罗方法
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V279;TP2(各类型航空器)
中央高校基本科研业务费专项资金3102015ZY092；航空科学基金和航空电子系统综合技术重点实验室联合资助项目20155553041资助课题
2016-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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