10.3969/j.issn.1001-506X.2016.04.01
基于关联的自适应新生目标强度 CPHD 滤波
量测驱动的自适应新生目标强度基数概率假设密度（adaptive target birth intensity cardinalized probability hypothesis density，ATBI-CPHD）滤波器可以在新生目标强度未知的情况下进行多目标跟踪，然而该方法利用所有量测产生新生目标，没有考虑关联问题。为此，本文提出了一种基于数据关联的改进算法。首先，给出了 ATBI-CPHD 在高斯混合 CPHD（Gaussian mixture CPHD，GMCPHD）框架下的实现。其次，在 GMCPHD 滤波框架下采用一种基于量测标签的方法进行量测估计关联，并引入高斯元标签进行航迹保持，在此基础上提出了一种航迹管理方法。最后采用量测波门进行量测量测关联，利用关联后的量测产生新生目标。仿真结果表明，该算法可以在提高跟踪效果的同时提升计算效率。
多目标跟踪、基数概率假设密度滤波、随机有限集、自适应新生目标强度
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TP391(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金61175028，61271317；中国博士后科学基金2014M561474资助课题
2016-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
725-731
