10.3969/j.issn.1001-506X.2015.05.28
基于2D模型的网络系统迭代学习控制设计方法
迭代学习控制(iterative learning control,ILC)方法应用于网络控制系统时,由于数据需要在控制器和远程对象间传输经常产生数据丢失现象.给出了一种存在数据丢失时网络系统的随机迭代学习控制设计方法,首先将数据丢失现象描述为随机伯努利序列,在此基础上将迭代学习的控制器设计转化为随机2D-Roesser系统的稳定问题.定义了随机意义下2D系统的均方渐进稳定,基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)给出一个判别稳定性的条件,该条件同时可实现迭代学习控制器的设计.仿真示例验证了设计方法的有效性.
迭代学习控制、网络控制系统、数据包丢失、2D-Roesser模型、随机系统
37
TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金61203065;河南省控制工程重点学科开放实验室项目KG2011-10资助课题
2015-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
1157-1162
