10.3969/j.issn.1001-506X.2015.05.25
基于强跟踪器的机动航天器相对动态定位算法
针对机动航天器之间精确动态相对定位问题,提出一种基于强跟踪器(strong tracking filter,STF)的动态相对定位算法.该算法针对相对机动过程中3个方向的机动特性,设置三向渐消因子进行三向滤波,克服了单向渐消因子与实际机动不匹配而造成的跟踪精度下降问题,针对三向滤波在直角坐标系下的跟踪问题,设置去偏转换测量算法,克服了球坐标系与直角坐标系的转换偏差问题.仿真实验表明,该算法在初值敏感性和相对机动恢复性上均强于其他算法,适用于脉冲推力、有限推力等多种情况下机动航天器间精确动态相对定位.
机动航天器、相对定位、强跟踪、三向滤波、去偏转换
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V412.4(基础理论及试验)
国家自然科学基金61302098资助课题
2015-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
1140-1145
