10.3969/j.issn.1001-506X.2012.07.26
基于状态依赖Riccati方程的复合控制导弹自动驾驶仪设计
针对直接侧向力与气动力复合控制拦截导弹的非线性控制问题,设计了基于状态依赖Riccati方程的自动驾驶仪.根据俯仰和偏航通道的非线性动力学模型,通过扩展线性化将其转化为具有状态依赖参数的类线性结构,并针对该类线性结构设计了基于状态依赖Riccati方程的加速度指令跟踪控制器.考虑到直接侧向力由脉冲发动机提供时具有离散特性,分析了实际控制量不能达到理想值时系统的非线性容限,给出闭环系统保持局部渐近稳定的充分条件.仿真实例验证了这种设计策略的有效性.
复合控制导弹、非线性控制、状态依赖Riccati方程、非线性容限
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TJ765.2(火箭、导弹)
国家自然科学基金61174203;教育部新世纪优秀人才支持计划NCET-08-0153;航空科学基金20110177002资助课题
2012-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
1445-1451
