10.3969/j.issn.1001-506X.2010.11.40
非线性微分-代数系统的自适应状态观测器设计
针对非线性微分一代数系统,给出了可观性判据,提出了基于非线性微分-代数方程的自适应状态观测器设计方法.根据状态观测器工作点变化在线配置极点,获得合适的观测器的反馈增益阵,保证观测器在大范围内稳定工作.理论分析了存在模型误差时观测器的鲁棒性,证明如果模型稳态无差,观测器也是稳态无差的.以化工过程中的典型微分-代数系统为例,仿真结果证明了用该方法设计的观测器能够稳定收敛到状态真值,具有较好的动态性能.
过程控制、状态观测器、自适应、非线性系统、微分-代数方程
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金21006127,20976193资助课题
2011-01-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
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