10.3969/j.issn.1001-506X.2010.11.36
平台系统动基座标定方法
惯性器件的一次通电稳定性相对较高,如果能够在栽体上对平台系统进行误差参数的标定,排除多次通电的不重复性误差,可以显著提高误差参数的补偿精度,有效提高惯性系统的导航精度、最终定位与打击精度.讨论了一种平台惯性系统在载体安装条件下进行自主标定的新方法.这一方法使用平台本身的框架结构进行标定运动,利用栽体主惯导系统的信息,在动态环境下进行平台误差参数的标定.
惯性导航、平台系统、误差标定、动基座
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V44.13(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
2011-01-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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