10.3969/j.issn.1001-506X.2010.11.33
光学陀螺旋转式惯导系统的安装误差效应分析
在光学陀螺惯导系统中,利用系统旋转自动补偿可以有效地减小惯性元件漂移对系统导航精度的影响,从而实现高精度、低成本的惯性导航要求.首先从光学陀螺旋转式惯导系统的误差传播方程出发,推导了系统中由于光学陀螺安装误差引起的数学平台角度误差表达式.以此为基础,分析了旋转式系统中的安装误差引起的误差效应及自动补偿安装误差所应满足的务件,为系统设计和精度分析提供了理论参考.
激光陀螺、光纤陀螺、旋转式惯导系统、安装误差、自动补偿、误差分析
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U666.1(船舶工程)
2011-01-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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