10.3321/j.issn:1001-506X.2009.12.034
基于飞行体间精确测距的动态相对定位方法
飞行体间的精确相对定位是实现飞行体协同工作的重要技术基础.提出了一种将飞行体惯导信息与相时距离测量信息相结合、实现两飞行体间精确动态相对定位的算法.首先利用较为精确的相对距离测量信息对两飞行体惯导系统的相对误差进行单次修正,提高了两飞行体间的单次相对定位精度.然后,利用相对距离信息进行相对机动状态的检测,并根据检测结果对状态滤波模型进行选择和切换,实现飞行体间的动态相对定位.仿真结果表明,本算法具有较高的相对定位精度和稳定性.
惯导信息、动态相对定位、相对机动检测、并行滤波
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TN953
2010-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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