10.3321/j.issn:1001-506X.2009.12.029
紧耦合GPS/INS组合导航技术仿真研究
提出了一种改进的惯性导航系统(inertial navigation system,INS)辅助GPS载波跟踪算法,设计了一种基于伪距/伪距率组合的信息融合算法,并对相应的算法进行了仿真验证.仿真结果表明:在紧耦合GPS/INS组合导航系统中,惯导对GPS跟踪环路的辅助,可以保证接收机环路滤波器在窄带宽下仍能正常工作;基于伪距/伪距率的GPS/INS信息融合方法,使组合导航系统在GPS接收机接收的卫星少于4颗的时候仍能有效地利用GPS导航信息,同时利用组合滤波器的输出对INS系统的误差进行修正,提高了整个组合导航系统的导航精度.
紧耦合组合导航、载波跟踪、伪距率
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TN914
国家高技术研究发展计划863计划2006AA705320,2007AA705411资助课题
2010-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
2929-2933
